Em 1730 foi feita a primeira cateterização de uma artéria num animal de grande porte (cavalo), aproximadamente 100 anos depois foi desenvolvido o primeiro instrumento (quimógrafo) que permitiu medir pressão com cateter na artéria e feita as outras medidas. Desde então não se parou de desenvolver equipamentos que permitiram registrar e entender vários aspectos, como por exemplo, controle da pressão pelo cérebro e via coração.